公元前六世纪，孔子（周润发饰）受鲁定公赏识，从中督宰晋升为大司寇，得以推行以礼治国的政治理想。然而鲁国权贵三桓独霸朝纲，孔子欲削弱其势力，设计堕城却因季桓子（陈建斌饰）的阻挠而功败垂成，最终被迫离开鲁国，开启长达十四年的周游列国之行。他携弟子辗转于卫、陈、蔡等国，历经绝粮于野、被人讥讽为丧家之犬等重重磨难，始终坚持仁政与礼乐理想，却屡遭冷遇与排挤。期间，贤妻、爱徒颜回、子路相继离世，孔子在悲恸中体悟人生无常，愈发坚定传道之心。暮年归鲁，孔子不再求仕，转而整理《诗》《书》，修订《春秋》，传道授业，弟子三千，贤者七十二人。他一生颠沛流离，却以仁爱之心照亮千年，成为影响深远的万世师表。