内向而憧憬宇宙的少女小之星海果，在高中入学第一天便遇到了自称来自波奴星、拥有心灵感应能力的神秘转学生明内幽。渴望前往宇宙的海果与梦想返回故乡的小幽，为了实现共同的太空梦想，决定携手合作，从零开始亲手制作火箭。她们集结了热爱机械的天才少女雷门，以及看似冷淡实则可靠的副班长宝木遥乃，共同成立了火箭部。故事围绕四位少女的日常与挑战展开，从学习基础知识、筹集资金、克服技术难题，到参加业余火箭大赛，她们在一次次失败与成功中不断成长。作品细腻描绘了少女们之间通过“心念感应”加深的理解与羁绊，以及她们在追寻看似遥不可及的梦想时所绽放的青春光芒。这不仅仅是一个关于制作火箭的科技故事，更是一部聚焦友情、勇气与自我突破的暖心青春群像剧。