《超级机器人大战OG》是一部基于著名策略角色扮演游戏“超级机器人大战”原创系列改编的日本动漫作品。故事始于新世历179年，一艘神秘的巨大战舰坠落到地球南亚得里亚岛，引发了全球范围的震动。 以比安·佐尔达克博士为首的科研团队对这艘被命名为“外星坠落物”的战舰展开调查，其蕴含的超前科技远超人类认知。与此同时，地球开始遭受来自外太空的异星敌人“佐联”以及神秘势力“影镜”的侵袭。为了应对危机，地球各方势力，包括联邦军、DC（迪瓦兹）以及民间组织，纷纷启动并开发了名为“Personal Trooper”的巨大人形机动兵器，即OG系列中的经典机体。 剧情围绕着这些机体及其驾驶员的命运展开，交织着友情、信念与牺牲。主角们如南部响介、艾克塞琳·勃朗宁、曾伽·宗博尔特等王牌机师，驾驶着古铁、白骑士、大曾伽等标志性机器人，在保卫地球的战役中与强大的敌人展开热血沸腾的机战对决，并逐步揭开隐藏在事件背后的巨大阴谋与宇宙真相。